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管道爬行X射线探伤机

 

X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行全向X光片拍摄的设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部,当射线机的射线发射窗口对准焊缝位置时,通过遥控,使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道对接焊缝进行曝光。由于采用周向X射线探伤机在管道内部中心曝光,焦距短、单壁投影,一次曝光即可完成整道焊口的曝光,同定向射线机在外部双壁投影的方法相比,工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动,由管道外部的指令源或无线电控制箱进行控制,以完成前进、后退、停止、曝光等动作。

X射线管道爬行器技术指标

  RDX-159 RDX-219 RDX-325 RDX-377 RDX-426
使用环境温度 -25°~70° -25°~70° -25°~70° -25°~70° -25°~70°
使用环境湿度 <85% <85% <85% <85% <85%
爬行速度 (m/min) 8-12 8-15 10-18 10-18 10-18
往返爬行距离 (m) 4000 4000 5000 5000 5000
适用管径范围(mm) 159-426
(6"-16")
219-426
(8"-16")
325-800
(12"-32")
377-1200
(14"-48")
426-1200
(16"-48")
定位精度(mm) ± 3 ± 3 ± 3 ± 3 ± 3
爬坡度 17° 17° 35° 35° 35°
转弯半径 6D 6D 6D 6D 6D
电机功率(W) 36V 200W 60V 400W 60V 400W 60V 400W 60V 400W
定位方式 磁介质定位 磁介质定位 磁介质定位 磁介质定位 磁介质定位
定位控制厚度(mm) 25 25 25 25 25
驱动方式 双驱 双驱 四驱 四驱 四驱
管电压最大输出(kvp) 160 180 200 250 300
管电流最大输出(mA) 3 3 3 3 3
X射线管焦点尺(mm) 0.5×4.0 0.5×4.0 0.5×4.0 0.5×4.0 0.5×4.0

穿透厚度
(A3钢)(mm)

24 28 30 35 40
单次曝光时间(秒) 1-300 1-300 1-300 1-300 1-300
总曝光时间(分钟) 70 80 80 60 60
运动电池能量(锂) 10AH 10AH 10AH 10AH 15AH
曝光电池能量(锂) 60V 10AH 60V 20AH 60V 20AH 110V 10AH 110V 16AH
射线辐射角度 40°×360° 40°×360° 40°×360° 40°×360°  40°×360°
车体尺寸(mm) Φ127×1200 Φ159×1200 230×210×1150 230×210×1150 230×210×1150
车体重量(kg) 40 45 39 39 39
射线机尺寸(mm) Φ120×800 Φ159×700 Φ190×750 Φ220×800 Φ240×900
射线机重量(kg) 15 20 20 30 35
电池箱尺寸(mm)     465×180×170 465×180×190 465×180×200
电池箱重量(kg)     26 26 26
设备总长度(mm) 2100 2100 2350 2400 2500
设备总重量(kg) 60 70 90 100 105